智能力控醫療手術機器人解決方案
思靈機器人自主開發的通用醫療力控機器人，通過高精度關節扭矩傳感器檢測和適應周邊環境， 為插入和螺旋驅動等任務提供作用力/扭矩反饋，以 1000Hz 的控制頻率對作用力的接觸和精調做出快速反應。
主要應用場景：
骨科、神經外科、腔鏡、腸胃鏡、穿刺、超聲紅外診療、中醫按摩及康復理療。
遠程遙操作手術機器人
該應用是對手術機器人遙操作系統應用于遠程超聲診斷的模擬演示，操作者拖動主臂時，遠端的從臂會復現操作者的動作，同時操作者能實時感受到從臂所受外力，實現操作者與遠端場景的超現實交互。Diana遙操作系統通過高精度運動跟隨、實時動態力反饋，構建了真實可靠的遠程操作交互，可泛應用于遠程醫療、排故救險等領域。同時Diana特色的柔順控制及虛擬墻等功能進一步確保了操作過程的穩定性與安全性。
骨科手術機器人
該應用是對骨科手術機器人輔助開展脊柱外科手術的模擬演示。該系統通過雙目3D視覺技術識別靶標動態位姿并計算入釘點及釘道，高頻率伺服控制機械臂精準地跟隨目標運動，以機器人末端配備的引導裝置，為醫生提供精準穩定的導針置入路徑。
- 已與中國骨科手術機器人領軍企業簽訂戰略合作協議，已申請 NMPA( 國家藥品監督管理局 ) 相關認證。
- 已與國內權威的骨科醫院展開科研合作，目前已取得實質性實驗進展。
- 已與中國最領先的三甲綜合性醫院開展介入式手術。
- 已與中國領先的超聲機器人公司開展深入合作。
- 已與中國最領先的腔鏡手術機器人公司開展深入的合作。
- 已與北京某醫科大學展開深入合作，聯合開發取穴導航定位系統。
- 已與北京某三甲醫院展開深入合作，在按摩康復機器人方向開展研究。
