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核心特性
  • 運(yùn)動(dòng)速度一流,高精度位置控制,可滿足高效作業(yè)

  • 適用長臂展大負(fù)載場景,占地面積小

  • 末端功能豐富,可一鍵拖動(dòng)移位,快速連接多種工具

高精度智能機(jī)器人
Thor12是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的高精度智能機(jī)器人,具備安全碰撞檢測和圖形化編程功能。負(fù)載12kg,工作半徑可達(dá)1300mm,具有快速作業(yè)、易于操作及部署快捷的特點(diǎn),適用于裝配、上下料、搬運(yùn)碼垛等場合,可滿足高節(jié)拍需求作業(yè),且能夠與周邊設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行安全的交互。
機(jī)器人本體
負(fù)載 12 kg
本體重量 35 kg
工作空間半徑 1300 mm
底座直徑 φ206 mm
自由度 6
TCP最大線速度 2.5m/s
防護(hù)等級 IP54
編程方式 圖形化編程環(huán)境、腳本編程、API
重復(fù)定位精度 ±0.05mm
關(guān)節(jié)1運(yùn)動(dòng)范圍 -360°~360°
關(guān)節(jié)1最大速度 200°/s
關(guān)節(jié)2運(yùn)動(dòng)范圍 -179°~179°
關(guān)節(jié)2最大速度 150°/s
關(guān)節(jié)3運(yùn)動(dòng)范圍 -170°~170°
關(guān)節(jié)3最大速度 215°/s
關(guān)節(jié)4運(yùn)動(dòng)范圍 -360°~360°
關(guān)節(jié)4最大速度 350°/s
關(guān)節(jié)5運(yùn)動(dòng)范圍 -360°~360°
關(guān)節(jié)5最大速度 410°/s
關(guān)節(jié)6運(yùn)動(dòng)范圍 -360°~360°
關(guān)節(jié)6最大速度 440°/s
末端電氣接口 2路DI,2路DO,2路AI,12V/24V電源,ModBus-RTU通信(僅作為主站)
控制箱
控制箱供電 AC 110 ~ 240 V , 50/60 Hz 或 DC 45 V ~ 65 V
尺寸 483mm × 442mm × 177mm
重量 18kg
I/O端口 48 路 DI / 48 路 DO,2 路AI / 2 路 AO
I/O電源 24 V / 3 A
通信方式 TCP/IP通信、Modbus-TCP通信、RS232通信、Profinet通信(僅作為從站)
示教器
屏幕尺寸 12.1寸
屏幕分辨率 1280 x 800