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核心特性
  • 內(nèi)置關(guān)節(jié)扭矩傳感器

  • 高靈敏的力感知和碰撞檢測;高柔順的自由拖動(dòng)靈活

  • 運(yùn)動(dòng)速度一流,高精度位置控制

  • 構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計(jì),狹小空間適應(yīng)能力強(qiáng)

  • 多種驅(qū)動(dòng)模式可自由選擇,自由拖動(dòng)/主動(dòng)驅(qū)動(dòng)/API遠(yuǎn)程控制

高精度智能力控機(jī)器人
Thor7 Pro是思靈機(jī)器人自主研發(fā)的高精度智能力控機(jī)器人,具備安全碰撞檢測、關(guān)節(jié)力矩控制、拖拽示教及圖形化編程等功能,可以實(shí)現(xiàn)快速部署并輕松適應(yīng)多種應(yīng)用場景。內(nèi)置高精度關(guān)節(jié)扭矩傳感器可實(shí)現(xiàn)高精度力感知及力矩控制,能夠使得機(jī)器人與周邊設(shè)備及環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)、安全的交互。
機(jī)器人本體
負(fù)載 7 kg
本體重量 36.5 kg
工作空間半徑 900 mm
底座直徑 φ200 mm
自由度 6
TCP最大線速度 2.5m/s
防護(hù)等級 IP54
編程方式 圖形化編程環(huán)境、腳本編程、API
重復(fù)定位精度 ±0.03 mm
力控精度 0.5N
關(guān)節(jié)1運(yùn)動(dòng)范圍 -360°~360°
關(guān)節(jié)1最大速度 180°/s
關(guān)節(jié)2運(yùn)動(dòng)范圍 -179°~179°
關(guān)節(jié)2最大速度 180°/s
關(guān)節(jié)3運(yùn)動(dòng)范圍 -160°~160°
關(guān)節(jié)3最大速度 180°/s
關(guān)節(jié)4運(yùn)動(dòng)范圍 -360°~360°
關(guān)節(jié)4最大速度 320°/s
關(guān)節(jié)5運(yùn)動(dòng)范圍 -360°~360°
關(guān)節(jié)5最大速度 320°/s
關(guān)節(jié)6運(yùn)動(dòng)范圍 -360°~360°
關(guān)節(jié)6最大速度 320°/s
控制箱
控制箱供電 AC 110 ~ 240 V , 50/60 Hz 或 DC 45 V ~ 65 V
尺寸 483mm × 442mm × 177mm
重量 18kg
I/O端口 48 路 DI / 48 路 DO,2 路AI / 2 路 AO
I/O電源 24 V / 3 A
通信方式 TCP/IP通信、Modbus-TCP通信、RS232通信、Profinet通信(僅作為從站)
示教器
屏幕尺寸 12.1寸
屏幕分辨率 1280 x 800