核心特性
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工作區域最大半徑1700mm
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最大負載能力20kg
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末端連接器易用，可快速配置工具
高精度智能機器人
Thor20是思靈機器人自主研發的高精度智能機器人，最大負載20kg，工作半徑最大可達1700mm，防護等級IP54，具有易于操作、部署快捷和剛的特點，具備安全碰撞檢測和圖形化編程功能。主要應用于裝配、上下料、搬運碼垛等場景，滿足大負載作業需求。
機器人本體
負載
20 kg
本體重量
72 kg
工作空間半徑
1700 mm
IP等級
IP54
自由度
6
底座直徑
φ252.5mm
重復定位精度
±0.1mm
編程方式
圖形化編程環境、腳本編程、API
TCP最大線速度
2.8m/s
關節1運動范圍
-360°~360°
關節1最大速度
120°/s
關節2運動范圍
-180°~180°
關節2最大速度
120°/s
關節3運動范圍
-170°~170°
關節3最大速度
150°/s
關節4運動范圍
-360°~360°
關節4最大速度
210°/s
關節5運動范圍
-360°~360°
關節5最大速度
210°/s
關節6運動范圍
-360°~360°
關節6最大速度
210°/s
控制箱
控制箱供電
AC 110 ~ 240 V , 50/60 Hz
尺寸
483mm × 377mm × 192mm
重量
16kg
I/O 電源
24V/2.5A
I/O 端口
（標配）16路DI / 16路DO，2路AI / 2 路AO （可選配的最大規格）48路DI / 48路DO，2路AI / 2 路AO
通信方式
TCP/IP通信、Modbus-TCP通信、RS232通信、Profinet通信（僅作為從站）
示教器
屏幕尺寸
12.1寸
屏幕分辨率
1280 x 800
