高剛度、耐沖擊設計
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靈活的阻抗控制模式：各維度剛度、阻尼可分別設置為不同值
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針對醫療場景而開發的 API 接口
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負載自動識別及補償
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耐酒精表面涂層
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亞光設計，對光學定位系統無干擾
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符合 IEC60601-1，IEC60601-1-2
通用智能力控醫療機器人
Diana 7 Med 是思靈機器人自主研發的通用醫療機器人，關節內置高精度扭矩傳感器，具有高靈敏的力感知能力和碰撞檢測能力。采用 7 自由度設計，具有靈活的工作空間和控制模式。主要應用場景包括: 骨科、神經外科、牙科等硬組織的機器人輔助手術，此外也可用于超聲相關的診療、康復理療等。
機器人本體
負載
7 kg
本體重量
30 kg
工作空間半徑
916 mm
底座直徑
φ 190 mm
自由度
7
TCP 典型線速度
1m/s
重復定位精度
± 0.03 mm
編程方式
圖形化編程環境、腳本編程、API
關節 1 運動范圍
-179°~179°
關節 1 最大速度
90°/s
關節 2 運動范圍
-90°~90°
關節 2 最大速度
90°/s
關節 3 運動范圍
-179°~179°
關節 3 最大速度
90°/s
關節 4 運動范圍
0°~175°
關節 4 最大速度
90°/s
關節 5 運動范圍
-179°~179°
關節 5 最大速度
170°/s
關節 6 運動范圍
-179°~179°
關節 6 最大速度
170°/s
關節 7 運動范圍
-179°~179°
關節 7 最大速度
170°/s
力控精度
0.5 N
控制箱
本體與控制箱
連接電纜長度 5.0 m
連接電纜長度 5.0 m
控制箱供電
AC 110~240V，50/60Hz
尺寸
431mm x 365mm x 174mm
重量
15kg
I/O 端口
4路DI/4路DO
I/O 電源
24V/3A
