輕便、靈活
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外形小巧精致，占地面積小，適應狹小工作空間部署。
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腕部關節新式構型，緊湊的末端設計，360度的運動范圍，可實現更小包絡空間的靈活動作。
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關節運動更迅捷，速度最大可達310°/s。
智能機器人
Thor3是思靈機器人自主研發的高精度智能機器人，具備安全碰撞檢測及圖形化編程等功能。具有小巧輕便、敏捷到位、易于操作及安裝快捷的特點，適合應用在輕型裝配和自動化作業臺等場合，可以輕松實現作業場景的快速部署，并能夠與周邊設備和環境進行安全的交互。
機器人本體
負載
3kg
本體重量
14kg
工作空間半徑
600mm
底座直徑
φ143 mm
自由度
6
TCP最大線速度
1.8m/s
重復定位精度
± 0.03 mm
編程方式
圖形化編程環境、腳本編程 API
關節1運動范圍
-179°~ 179°
關節1最大速度
180°/s
關節2運動范圍
-179°~179°
關節2最大速度
180°/s
關節3運動范圍
-160°~160°
關節3最大速度
280°/s
關節4運動范圍
-360°~360°
關節4最大速度
310°/s
關節5運動范圍
-360°~360°
關節5最大速度
310°/s
關節6運動范圍
-360°~360°
關節6最大速度
310°/s
控制箱
本體與控制箱 連接電纜長度
3 m
控制箱供電
AC 110 ~ 240V , 50/60 Hz orDC 45 V~ 65V
尺寸
483mm × 442mm × 177mm
重量
18 kg
I/O 端口
48 DI /48 DO 2AI / 2AO
I/O 電源
24V/3A
通信方式
Socket網絡通信 / RS232串口通信 Profinet通信（僅作為從站）
示教器
屏幕尺寸
12.1寸
屏幕分辨率
1280 x 800
