世界領先的力控 & 力感知技術
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七自由度冗余設計
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高靈敏的力控和碰撞檢測
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靈活的阻抗控制模式
智能力控機器人
Diana 7 是思靈機器人自主研發的高精度智能力控機器人，關節內置高精度扭矩傳感器，具有高靈敏的力控制能力和碰撞檢測能力。采用七自由度冗余設計提高了機器人的運動靈活度，零空間控制技術使得機器人能夠在有限工作空間中靈活避障，因此可以輕松適應更復雜的應用場景。
機器人本體
負載
7 kg
本體重量
29 kg
工作空間半徑
910 mm
底座直徑
φ 190 mm
自由度
7
TCP 典型線速度
1m/s
重復定位精度
±0.05mm
編程方式
圖形化編程環境、腳本編程、API
關節 1 運動范圍
-179° ~ 179°
關節 1 最大速度
170°/s
關節 2 運動范圍
-90° ~ 90°
關節 2 最大速度
170°/s
關節 3 運動范圍
-179° ~ 179°
關節 3 最大速度
170°/s
關節 4 運動范圍
0°~ 175°
關節 4 最大速度
170°/s
關節 5 運動范圍
-179° ~ 179°
關節 5 最大速度
210°/s
關節 6 運動范圍
-179° ~ 179°
關節 6 最大速度
210°/s
關節 7 運動范圍
-179° ~ 179°
關節 7 最大速度
210°/s
力控精度
0.5 N
控制箱
本體與控制箱
連接電纜長度 5.0 m
連接電纜長度 5.0 m
控制箱供電
110~240V AC,50/60Hz
或 45V~65V DC
或 45V~65V DC
尺寸
483mm x 442mm x 177mm
重量
18 kg
I/O端口
48路DI/48路DO
I/O電源
24V/3A
示教器
屏幕尺寸
12.1 寸
屏幕分辨率
1280 x 800
