核心特性
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運動速度一流，高精度位置控制，可滿足高節拍需要
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腕部關節優化設計，適應緊湊空間內的靈活動作
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末端配置接口易用，快速連接多種工具
高精度智能機器人
Thor7是思靈機器人自主研發的高精度智能機器人，具備安全碰撞檢測和圖形化編程功能。負載7kg，工作半徑可達900mm，具有易于操作、敏捷到位、部署快捷的特點，適用于自動化集成、裝配、上下料等場景，且能夠與周邊設備和環境進行安全的交互。
機器人本體
負載
7 kg
本體重量
32 kg
工作空間半徑
900 mm
底座直徑
φ206 mm
自由度
6
TCP最大線速度
3.0m/s
防護等級
IP54
編程方式
圖形化編程環境、腳本編程、API
重復定位精度
±0.03 mm
控制箱
控制箱供電
AC 110 ~ 240 V , 50/60 Hz 或 DC 45 V ~ 65 V
尺寸
483mm × 442mm × 177mm
重量
18kg
I/O端口
48 路 DI / 48 路 DO，2 路AI / 2 路 AO
I/O電源
24 V / 3 A
通信方式
TCP/IP通信、Modbus-TCP通信、RS232通信、Profinet通信（僅作為從站）
示教器
屏幕尺寸
12.1寸
